Blar i NTNU Open på forfatter "Hysing, Bjørn Petter B."
-
Enhetlig visjonsbasert autonom navigasjon for roboter
Hysing, Bjørn Petter B. (Master thesis, 2015)Motivasjonen til denne avhandlinga er å undersøke bruken av eit kamera som sensor for autonome bakkerobotar. Noverande autonome system nyttar som regel optisk fjernmålingsteknikkar som lidar, i tillegg til GPS-posisjonering. ...